·丰田Jeep BJ
1951年8月，丰田Jeep BJ终于被日本国家警察厅选中，并被纳为巡逻车。然而，由于当时日本政府机构的办事效率比较低，对于车辆的规格细节和价格的谈判又耗费了两年时间，因此丰田Jeep BJ直到1953年8月才正式量产。在第一年中，共有298辆Jeep BJ驶下了生产线，随后，丰田还从林业、农业机构和电力企业获得了订单。
车名方面，由于当时日本国内有很多驻日占领军都开吉普车，“Jeep”一词自然而然成为了所有轻型越野车的代名词，所以丰田也将自己的试验样车定名为Jeep，而配备B型发动机的车型代号为BJ。“BJ”的名称是根据配置的3386cc水冷直列6缸B型汽油发动机和在SB型卡车上采用经过改良的J型底盘而来的。不过，在1954年6月，威利斯汽车公司对丰田在车名中使用Jeep字样提出了商标侵权诉讼，前者已经在1950年注册了Jeep商标。
为此，丰田将Jeep BJ更名为Land Cruiser，新名字由时任技术总监Hanji Umehara所起，很容易让人联想到Land Rover（路虎）品牌，而该车的中文名早期被称为陆地巡洋舰，后来才更名为兰德酷路泽，开始了这个名称的辉煌历史。
·兰德酷路泽20系列
同年，兰德酷路泽在原有BJ系列基础上，又新增了搭载丰田F型3.9升直列六缸发动机的FJ系列。1955年，兰德酷路泽BJ/FJ系列被继任者20系列所取代。
丰田为兰德酷路泽20系列重新设计了外观，而除了对外观进行大幅度改良的同时，还体现了和以后盛行的40款车型相近的结构。提供了两种轴距版本和多种车身结构可供选择，其中2285mm的短轴版具备机动性强的特点，2430mm的长轴版则拥有更好的承载能力。此外，20系列还通过将发动机和转向柱前移的方式改善车内空间，以及对底盘悬架的弹性元件进行升级来提升驾乘舒适性。
虽然发动机是从使用吉普BJ的B型汽油发动机开始的，但是将后来又出现的更高马力的F型直列6缸3878cc引擎统一装备在了这种车型上。
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