2009年路虎推出了第四代发现。但在外观上也像是改款一样的换代车型，轮廓上没有太大变化，依旧是前脸细节有些改变。看起来越来越像前辈揽胜，同时价格差距也在缩小。
前保险杠不再使用塑料材质、侧面多了一个和进气格栅相似的蜂窝状进气口。
第四代的内饰虽然变化不大，但是去掉了诸如条形显示屏这样的缺乏质感的部件，而且按键的布局也更加合理。
传动方面，第四代发现使用的是8档手自一体的变速箱，在14年改款后电子旋钮换挡代替了之前的机械档把，豪华感进一步提升。而这些表明第四代发现已经基本具备成为豪华SUV的所有条件。
第四代发现上共出现过三套动力系统，分别为3.0T V6柴油发动机、4.0L V6和5.0L V8汽油发动机。
虽然发现的历史只有短短28年，但第四代发现具有划时代的意义，刚一面世就受到了许多上流社会人士的青睐。
因为消费者中有相当一部分是政界人士，路虎生产了一款第四代发现防弹版（毕竟美国历史上刺杀政界人士的事件不少，比如前总统肯尼迪遇刺案）。这款防弹版发现换装了防弹车窗，还能够抵御15公斤TNT炸药爆炸的冲击。
2017年发现又一次升级。发现的更新换代有些像苹果，先出常规型号，再出S级改进款。按照这个规律，新款发现将变化巨大。只不过让我们始料未及的是，这一次升级，发现进行了粉碎性的改变。不规则后窗、非承载式车身、方方正正的轮廓……新一代的发现还能称之为发现吗？
这次换代宣告了发现正式跻身豪华车行列。新款发现是一款具有多功能性和强大性能的SUV，蚌壳式发动机盖和阶梯式的经典设计理念被保留下来，豪华感扑面而来。
内饰方面，原来数量繁多的按键通通取消，转而集成在液晶屏幕的系统内。看不到越野属性，但履行职责方面丝毫未减。
内饰的用料再次诠释了新款发现的豪华感，与前代相比四驱系统旋钮、多功能按键和真皮面料都变得更加质感。
新款发现的涉水感应器装在后视镜上，涉水深度夸张的达到了900MM，这是一项让人瞠目结舌的配置。
新款发现开始使用承载铝制车身，整体重量减少390公斤。这样一来，发现的越野性能和公路性能达到平衡，成为一款全能的SUV车型。
这个风云变幻的时代，消费者的喜好自然不会一层不变。发现难能可贵的地方在于，优质基因能够代代传承，又顺应发展转向豪华SUV领域。如今更豪华更全能的全新一代发现王者归来，这也许是发现家族的另一个开始，我们一起期待吧。
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