全尺寸SUV又名大型SUV，是个头最大的SUV类别。其主要特点为大个头、大排量、大空间，车身长度通常接近或大于5000毫米。全尺寸SUV的发动机的特点为高扭矩、低功率，通过直接提高排量来获得提升，不用太过考虑经济性。全尺寸SUV空间充裕，座位的数量为5至8个不等。 全尺寸SUV的代表车型有英菲尼迪QX56、奔驰GL450、凯迪拉克凯雷德等。
全尺寸SUV的典型代表就是美国SUV里那种大排量、大个头、大空间的车型，全尺寸SUV就是按照这种需求量身打造的。纯种美国车的特点就是排量大、车身大、空间大，发动机低速扭矩充沛，但功率并不是很高。美国地域辽阔，不需要考虑停车方便等问题，因此美国车都造得很大。它们的发动机也不过分追求技术，而直接通过提高排量来获得提升，这是因为美国的汽油相对来说是最便宜的，不用太过考虑经济性，再加上美国对于限速规定严格，因此美国车对于功率要求并不高，而提升扭矩的最好办法就是加大排量。正是因为这种特别的需求，从而导致全尺寸SUV这种特别车型的诞生。
全尺寸SUV车型是各方面的设计都以大及宽敞为主要诉求，其他诸如经济性、成本甚至造型等因素都可以为此作出牺牲。但实际上汽车是一种综合产品，所以全尺寸SUV不但在尺寸上傲视群雄，在各方面性能与配置上也成为表率。
全尺寸SUV拥有巨大的外围尺寸和内部空间，可以轻松的容下第三排座椅，通常采用233或223的排列布局。都是可以和前两排座椅相媲美的，可以让所有的人都能舒适的乘坐。它们的内装都很豪华舒适，驾驶或者乘坐它们在舒适性方面都丝毫不比豪华轿车逊色。但是它们在操控性和通过性方面的表现，都要比其他市场的大型第三代SUV差一些。
发动机低速扭矩巨大，牵引如此巨大的车身毫不费力。 发动机的设计和调校都是偏重扭矩输出，而峰值功率并不是很高，但是排量非常大，大都高于3.5L。此外，全尺寸SUV的工艺也非常出色，堪比绝大多数豪华型轿车。大部分中配以上车型的后排装有影音娱乐系统，为乘客提供最为高端的品质享受。对于安全性方面，它们都是非常优秀的，很多美国人也是出于这种考虑购买它们，因为在与轿车发生碰撞的时候，这种车型很占便宜（质量比普通轿车都要大，因此碰撞时受损相对较小）。由于这种美国仅有的特殊的市场需求，在全球这种车型并不多，如果抛开平台衍生车型，典型的代表有五款：奔驰GL级、英菲尼迪QX56、林肯领航员、凯迪拉克凯雷德和丰田红杉。
在2013年4月的上海车展上，奔驰发布了GL63 AMG车型，售价为214.80万元。该车装备5.5升V8双涡轮增压发动机，0-100km/h加速仅为4.9秒。外观方面，奔驰GL63 AMG相比标准版最大的变化在于车尾增添四出排气设计，并配备AMG五辐轮毂。另外，其前后杠及包围一些细节部分也进行了改进和调整。奔驰GL63 AMG搭载5.5升V8双涡轮增压发动机，最大输出功率557马力，峰值扭矩760N·m，这些数据使其成为现今最强大的全尺寸SUV。传动部分匹配AMG SPEEDSHIFT PLUS 7速自动变速器，此外该车还配备了4MATIC四驱系统。依靠这套强劲的动力，奔驰GL63 AMG 0-100km/h加速时间仅为4.9秒，极速可达到250km/h。同时借助发动机启停系统的帮助，这款车型百公里油耗也控制在12.3升左右。
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