埃尔法和Vellfire（威尔法）是丰田旗下的豪华MPV，埃尔法和Vellfire（威尔法）互为姐妹车型，未来或像雷凌/卡罗拉、C-HR/奕泽IZOA一样，分别由广汽丰田和一汽丰田销售。
丰田威尔法双擎与埃尔法在整体造型上十分相近，只在前脸以及尾部细节略有区别。不过丰田威尔法双擎提供普通与运动两种版本车型供消费者选择。普通版偏向于商务、稳重，运动版则更加年轻、动感，满足不同人群的需求。
丰田威尔法双擎采用了分体式大灯组搭配横向线条丰富的前格栅，看上去十分霸气，也不缺乏精致感。前进气格栅大面积镀铬装饰，提升了整车的豪华感，同时也更具商务气息。它的两边大獠牙的格栅加上镀铬，显得非常土豪，不过也有点汽配城风格。
威尔法双擎的车身侧面和尾部轮廓与目前在售的埃尔法基本保持一致，遵循了稳重且大气的设计风格；一条宽幅镀铬装饰提升了车尾的精致感。另外，分体式的尾灯组则与前脸风格相呼应。
铝合金轮毂令它看起来多了一定的运动感，电动调节后视镜带有折叠、记忆、加热功能，日常使用非常的方便。突出的B柱设计被沿用下来，看起来非常具有个性感，可以算是这款车外观设计上的一个亮点，时下流行的悬浮顶设计在这款车身上也是有所体现的。
埃尔法/威尔法后排提供了顶置的12.1英寸屏幕多媒体娱乐系统，另外还有后排独立空调、电动滑门、可收藏于扶手的小桌板以及LED氛围灯等等配置，乘客坐在第二排，那是一种绝对尊贵的享受。进口车市
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