丰田赛那造型符合一款MPV车型的性格，圆润而饱满，LED高位刹车灯配备在微翘的尾翼上，增加了安全性的同时也提升尾部的立体感。上红下白的大尺寸尾灯采用了横向布局，并且配备了LED灯组。
外观上增加更多棱角和线条外观显得更有立体感。新赛那上挑的线条与修长的前大灯完美结合，中网和大灯的设计很有范儿，丰田赛那不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。
侧面的线条也是流畅柔美，双侧的电滑门设计是商务车的标配，体现科技化的设计。尾部的造型简约饱满，具有很强的沉稳大气的感觉。它的车灯设计也是更加柔美，采用全透明的设计，比红色尾灯看起来更加的柔和，也与整车的低调朴素的气质相搭。
丰田赛那内饰也是采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式方向盘设计，方向盘局部部分也是采用镀铬装饰，方向盘上也是也是集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘也是采用真皮包裹，比较有质感。
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