初代帕杰罗的底盘在自家热销的Forte（L200）皮卡基础上改进而来，后钢板弹簧轴悬架拥有较高的耐用性。初代帕杰罗起初提供代号G63B的110马力2.0升汽油发动机以及代号4D55的2.3升（75马力）和（95马力）两款柴油发动机。之后三菱又为帕杰罗配备了一台145马力的2.0升汽油发动机，与发动机相匹配的全部为5速手动。
考虑到短轴帕杰罗在实用性方面的欠缺，三菱在1983年6月推出了我们熟悉的五门长轴版Wagon车型，该车型分为平顶和高顶两种版本，整车配置也更加丰富，此后三菱又为帕杰罗配备了4速自动。代号4D45的2.5升柴油发动机取代了4D55系列。
让初代帕杰罗迅速走红的原因自然离不开它征战达喀尔拉力赛的经历，帕杰罗1983年首次参赛，第二年就获得了第三名的成绩。1985年Zaniroli驾驶帕杰罗赛车更是为三菱拿下了首个达喀尔拉力赛冠军，那一年三菱还包揽了亚军和季军，三菱自此展开了征战达喀尔赛事长达30年的征程。
1989年，三菱再次为初代帕杰罗换装动力系统，原先的G63B和4G63两个的汽油发动机被150马力的3.0升V6（6G72）所取代。初代三菱帕杰罗的热销也催生出许多姊妹车型，比如和三菱关系暧昧的克莱斯勒就曾在1987年推出过一款名为道奇Raider的越野车，Raider只推出过三门版。对了，在海外许多国家销售的初代帕杰罗被冠以Montero或Shogun的名称进行销售。
我们熟知的现代Galloper也基于第一代帕杰罗打造而来，当初代帕杰罗在1991年停产时，三菱许可现代继续生产自家的帕杰罗，现代跟道奇的做法一样，只是给新车换上了自家的车标，不过和道奇不同的是，现代选择生产初代帕杰罗的五门版车型。1998年，现代推出了Galloper II，现代此次投产的Galloper II继承了帕杰罗的三门和五门版两种车型。现代很走心的在原先帕杰罗的基础上对新车外观作出了许多修改，以至于在你不知情的情况下根本看不出它与帕杰罗的关系。
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