在20世纪80年代，美国人开创了“运动型多功能车”也就是SUV车型这个概念。而或许是美国人爱好粗犷肌肉风格的原因，当时的SUV车型都非常硬朗庞大、着重越野驾驶。直到宝马带来了全新定义的“高性能运动型多功能车”SAV——宝马X5。它毫无疑问掀起了另一种风潮，让人们认识到一种全新的造车理念与产品定位，越野车也可以拥有如轿车般操控。
·第一代宝马X5（E53） 1999-2006年
在X5之前，宝马是没有SUV车型的。在上世纪末，SUV刚刚露出发展的萌芽，宝马的老对手奔驰便构思了如今ML级的计划，包括当时还归宝马所有的路虎品牌拥有豪华旗舰SUV——揽胜。宝马却在SUV市场一直处于空白，所以推出一款既拥有SUV运动特性又具有宝马出色操控感车型被提上日程。
于是在1994年，Chris Chapman和Chris Bangle开始合作构思设计这款对宝马意义重大的SUV车型，于1996年确定了运动气息十足又不失豪华稳重的外观设计最终版本，并深刻影响了后续X5甚至是整个宝马X系的设计语言。在1999年的北美国际车展上，宝马推出了第一代全轮驱动五门BMW X5，一个崭新的车系拉开序幕。
第一代宝马X5外观设计在现在来看还十分具有代表性，在它身上能够看到众多宝马经典的设计元素，并且奠定了宝马SUV运动化的设计风格。长宽高分别为4667mm/1872mm/1707mm，轴距为2820mm，行李厢容积为465升。
第一代宝马X5采用承载式车身以及独立悬架的设计，并且得益于当时与宝马一家的路虎制造揽胜的技术经验，比如说路虎的下坡控制系统(Hill Descent System)、越野模式引擎管理系统(Off Road Engine Management system)等等，所以不仅拥有宝马引以为傲的操控性，在越野能力方面表现也十分优秀。
在动力配置方面，第一代宝马X5在上市之初有三款动力车型，包括：搭载3.0升直列六缸发动机，匹配的是5速手动变速箱，拥有231马力、300牛·米峰值扭矩的3.0i车型；搭载3.0升直列6缸发动机，匹配5速自动变速箱，拥有184马力、410牛·米峰值扭矩的3.0d柴油版车型；搭载4.4升V8发动机，匹配的是5速自动变速箱，拥有290马力、440牛·米峰值扭矩的4.4i车型。此后在2001年，宝马又增加了一款4.6is版本，搭载4.6升V8发动机，功率为340马力，峰值扭矩为480牛·米，匹配5速自动变速箱。
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