·宝马5系第四代E39（1995年——2002年）
1995年，宝马公司推出了其历史上最为成功的一款5系列轿车—E39。这一代5系突破了传统的设计风格和方式，它更长、更宽、更高、更轻，是宝马首款拥有铝合金悬架的汽车，宝马特色的“天使眼”也从这一代5系开始形成。
第四代BMW 5系是班戈设计的首款BMW车型，他为标志性的两个圆形头灯设计了灯罩，并于2000年为圆形头灯升级了日间行车灯环的“天使眼”设计，与双肾进气格栅一起成为日后令人难忘的BMW家族元素。轴距比前代增加了68mm，车身高度增加了55mm。第四代5系概括的说，就是“保守，但进取”。
最大输出功率从BMW 520i的115匹马力到BMW M5的400匹马力，第四代BMW 5系不仅在动力上先发制人，并且通过大幅轻量化来兼顾驾驶体验与高效。除发动机采用铝质部件外，还装备了全铝合金悬挂，比前代减轻了65公斤重量，其收效明显。此外，炫目的多功能方向盘、带有中控显示屏的卫星导航系统以及动态稳定控制系统等装备，也为BMW家族注入了高科技基因。
这代5系为宝马公司斩获了无数荣誉。其中，7年内4次荣膺权威汽车杂志评定的“全美最佳汽车奖”，6次“最佳车型奖”，7次“最佳梦想汽车奖”，12次“汽车全明星”奖。仅仅在美国销售的第一年，这款5系轿车就卖出41000部，截至2004年停产，第四代BMW 5系凭借其的高质量，再次刷新了销量纪录：超过147万辆。两代BMW 5系在世纪交替的这段时间，创造了277万辆的销量纪录。
·宝马5系第五代E60（2003年—2007年中期改款—2010年）
2003年，中级汽车市场面临前所未有的竞争，面对竞争，宝马只有奋起变革才能在市场中继续保持先进和领航地位。这一次变革突破常人想象， BMW 5-Series E60一经发布，便引起了一场争议，从未有过这样一款拥有离经叛道造型的宝马、从未有过这样一款引起业界、媒体、汽车爱好者那么多话题与讨论的宝马，BMW 5-Series E60坚持并将自己宣扬驾驶乐趣的高端豪华轿车的形象发展到了一种极致。
当第五代宝马5系（E60）展现在众人面前时，人们无不被其过于创新的外观设计所“折服”。它那标示性的“鼻孔”成为5系有史以来最大号的双肾进气格栅，并且已从曾经的矩形变得越来越圆润。与新潮的前脸相比，第五代宝马5系（E60）的尾部再次颠覆了人们印象中5系应有的风格。
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